APPLICATION FIELD

应用领域

◆ 快递行业、大型仓库出入库、日化行业、烟商、药品、食品等物流中心、工厂进出 库、立体仓储进出线等

CORE TECHNICAL PARAMETERS AND FUNCTION DESCRIPTION

核心技术参数及功能描述

离线混合码垛系统
◆ 提前获取订单所有箱型规格和数量，智能码垛算法计算最优垛型（垛型稳定且充分利用托盘空间），并输出纸箱来料顺序；
◆ 无需编写代码，完全可视化调试、部署；
◆ 拥有对混合纸箱垛型的识别和智能码垛，无需事先指定垛型。

在线混合码垛系统
◆ 采用工业级 3D 相机/读码器，快速、高精度测量纸箱尺寸，可实现任意来箱规格、来箱顺序的混合码垛；
◆ 智能路径规划算法，自动选择合适的机器人进入角度，避免碰撞；
◆ 垛型稳定且可充分利用空间；
◆ 处理周期最快可达1S，包括采图、处理和输出流程；
◆ 基于结构光的特性，能够在绝对黑暗或环境光的场景下稳定工作。