食品饮料行业
AI+3D VISION ROBOT DEPALLETIZING SYSTEM
AI+3D视觉机器人拆垛系统
AI+3D视觉机器人拆垛系统基于 AISV-3D 双目结构光相机，搭载基于深度学习技术自主研发的目标识别定位 3D 视觉软件（AISV-BP100），组成完整的分拣系统解决方案。
AISV-3D 双目结构光相机获取 RGB 图像和 3D点云数据后，AISV-BP100三维视觉软件进行数据处理，给出 识别目标的分割结果和姿态定位及抓取点坐标信息；最后转换为机器人的抓取坐标，引导机器人移动到的目标物体实现自动抓取。
SYSTEM FEATURES
系统特点
先进
内置碰撞检测、轨迹规划等先进算法，可有效规避碰撞，根据实际情况单次抓取或数个抓取
稳定
基于机构光的特性，能够在绝对黑暗环境和或者环境光的场景下稳定工作
高效
处理周期最快可达1S，包括采图、处理和输出流程
定制
掌握核心自主可控算法，可根据客户需求定制开发
便捷
真正的可视化编程界面，用户无需编写代码，简单培训即可操作
智能
可应对纸箱表面面单、轧带、胶带、图案、反光膜等复杂情况；可应对麻袋变形、褶皱、表面图案、文字等复杂情况
CORE TECHNICAL PARAMETERS AND FUNCTION DESCRIPTION
核心技术参数及功能描述
◆ 系统兼容发那科、安川、ABB、KUKA、埃斯顿等各大主流机器人品牌
◆ 单次拍照获取整层麻袋3D信息，速度快，效率高
◆ 能轻松应对随机不规则等情况，拆垛类型覆盖纸制包装袋，塑料包装袋等
◆ 智能规划机器人下游抖料动作，配合破袋机等设备使用，可有效清理残料
APPLICATION FIELD
应用领域
◆ 混合箱体类
订单拆零出库环节，工位范围有多种产品（每垛产品相同或者混料），按照订单要求拆下指定产品及数量到规定输送线；
如烟商、药品、食品等物流中心、工厂进出库、立体仓储进出线等。
◆ 软包袋类
软包袋装产品，在出入库阶段，发生形变，导致机器人安装示教程序完成拆垛，出现拾取不到，或者撞机的风险，按照订单要求拆下指定产品及数量到下一工位或者规定输送线。
如生产原料物流中心，塑料颗粒、糖料物流、肥料中心，工厂进出库等。
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
点云成像效果
APPLICATIONS
应用案例
