食品饮料行业
FLEXIBLE PALLETIZING ROBOT SYSTEM
柔性码垛机器人系统
基于协作机器人控制系统，柔性码垛工艺包，数据实时通讯等实现协作机器人安全码垛工作，工作站具备人机安全交互操作、无机器人工作护栏、高效智能、工作地点快速切换等特点，适应于轻量型箱式产品的机器人码垛。
SYSTEM FEATURES
系统特点
先进
内置碰撞检测、轨迹规划等先进算法，可有效规避碰撞，根据实际情况单次抓取或数个抓取
稳定
基于机构光的特性，能够在绝对黑暗环境和或者环境光的场景下稳定工作
高效
处理周期最快可达1S，包括采图、处理和输出流程
定制
掌握核心自主可控算法，可根据客户需求定制开发
便捷
真正的可视化编程界面，用户无需编写代码，简单培训即可操作
智能
可应对纸箱表面面单、轧带、胶带、图案、反光膜等复杂情况；可应对麻袋变形、褶皱、表面图案、文字等复杂情况
CORE TECHNICAL PARAMETERS AND FUNCTION DESCRIPTION
核心技术参数及功能描述
离线混合码垛系统
◆ 提前获取订单所有箱型规格和数量，智能码垛算法计算最优垛型（垛型稳定且充分利用托盘空间），并输出纸箱来料顺序；
◆ 无需编写代码，完全可视化调试、部署；
◆ 拥有对混合纸箱垛型的识别和智能码垛，无需事先指定垛型。
在线混合码垛系统
◆ 采用工业级 3D 相机/读码器，快速、高精度测量纸箱尺寸，可实现任意来箱规格、来箱顺序的混合码垛；
◆ 智能路径规划算法，自动选择合适的机器人进入角度，避免碰撞；
◆ 垛型稳定且可充分利用空间；
◆ 处理周期最快可达1S，包括采图、处理和输出流程；
◆ 基于结构光的特性，能够在绝对黑暗或环境光的场景下稳定工作。
APPLICATION FIELD
应用领域
快递行业、大型仓库出入库、日化行业、烟商、药品、食品等物流中心、工厂进出库、立体仓储进出线等
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
点云成像效果
APPLICATIONS
应用案例
