3D机器人拆垛工作站
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2025.07.18
产品介绍
可应对纸箱表面面单、轧带、胶带、图案、反光膜等复杂情况；可应对麻袋变形、褶皱、表面图案、文字等复杂情况。真正的可视化编程界面，用户无需编写代码，简单培训即可操作。掌握核心自主可控算法，可根据客户需求定制开发。处理周期最快可达1S，包括采图、处理和输出流程。基于机构光的特性，能够在绝对黑暗环境和或者环境光的场景下稳定工作。内置碰撞检测、轨迹规划等先进算法，可有效规避碰撞，根据实际情况单次抓取或数个抓取。
拆垛分拣流程
点云成像效果
应用领域
混合箱体类
订单拆零出库环节，工位范围有多种产品（每垛产品相同或者混料），按照订单要求拆下指定产品及数量到规定输送线。
如烟商、药品、食品等物流中心、工厂进出库、立体仓储进出线等；
软包袋类
软包袋装产品，在出入库阶段，发生形变，导致机器人安装示教程序完成拆垛，出现拾取不到，或者撞机的风险，按照订单要求拆下指定产品及数量到下一工位或者规定输送线。
如生产原料物流中心，塑料颗粒、糖料物流、肥料中心，工厂进出库等。
