当前位置: 首页 > 案例介绍 > 案例介绍

案例介绍

视觉引导机器人夹取搬运 | 国内某大型汽车组装厂物流线

40
0
2022.01.20
客户需求
此项目服务对象为国内某大型自动化设备厂,在工人搬运物料所需的托盘时,需要先肉眼接受了产线边上的电子屏信息,才能知悉输送线需要上哪些托盘,然后从走道上走动到物料区需要的托盘位置,最后再人手搬运托盘到固定产线位置、把托盘按要求方向放置。由于电子屏同时存在多种产品,物品堆积比较杂乱,所以容易导致员工操作失误。
 
艾视维“智能AI+3D视觉机器人拆垛”解决方案
 
项目简介
走道上安装地轨,承载FANUC六轴机器人,在机器人上架设3D视觉相机;通过TCP/IP信号传输方式,地轨接收到上位机需要搬运的托盘信息,把机器人移动到对应托盘的物料托架位置,通过3D视觉检测方式,检测得到该托盘三维位置信息,机器人夹取产品托盘,搬运至输送带指定位置上。
 
方案创新点
◆ 项目选用FANUC机器人M-20iA/35M型号,负载35KG,臂展1813MM
 
方案优势
◆ 视觉检测时间:最快3S内完成
◆ 机器人搬运动作时间:最快4S内完成搬运-放置一套动作
 
项目成果
◆ 解放了人的劳动力
◆ 解决了人工误操作问题
◆ 提高车间生产的有序性