视觉引导机器人夹取搬运 | 国内某大型汽车组装厂物流线

2022.01.20

客户需求

此项目服务对象为国内某大型自动化设备厂，在工人搬运物料所需的托盘时，需要先肉眼接受了产线边上的电子屏信息，才能知悉输送线需要上哪些托盘，然后从走道上走动到物料区需要的托盘位置，最后再人手搬运托盘到固定产线位置、把托盘按要求方向放置。由于电子屏同时存在多种产品，物品堆积比较杂乱，所以容易导致员工操作失误。

艾视维“智能AI+3D视觉机器人拆垛”解决方案

项目简介

走道上安装地轨，承载FANUC六轴机器人，在机器人上架设3D视觉相机；通过TCP/IP信号传输方式，地轨接收到上位机需要搬运的托盘信息，把机器人移动到对应托盘的物料托架位置，通过3D视觉检测方式，检测得到该托盘三维位置信息，机器人夹取产品托盘，搬运至输送带指定位置上。

方案创新点

◆ 项目选用FANUC机器人M-20iA/35M型号，负载35KG，臂展1813MM

方案优势

◆ 视觉检测时间：最快3S内完成

◆ 机器人搬运动作时间：最快4S内完成搬运-放置一套动作

项目成果

◆ 解放了人的劳动力

◆ 解决了人工误操作问题

◆ 提高车间生产的有序性